פּראָסט חסרונות און סאַלושאַנז פון יאַסקאַוואָ ראָבאָט סערוואָ דרייווז

יאַסקאַוואַ סערוואָ דרייווז (סערוואָאָדריווז), אויך באקאנט ווי "יאַסקאַוואַ סערוואָ קאַנטראָולער" און "יאַסקאַ סעראָ קאַנטראָולער", זענען אַ קאָנטראָללער געניצט צו קאָנטראָלירן סערוואָ מאָטאָרס. די פונקציע איז ענלעך צו אַ אָפטקייַט קאַנווערטער אויף פּראָסט אַק מאָטאָרס, און עס געהערט צו די סערוואָ סיסטעם דער ערשטער טייל איז די פּאַזישאַנינג און פּאַזישאַנינג סיסטעם. אין אַלגעמיין, די סערוואָ מאָטאָר איז קאַנטראָולד דורך שטעלע, גיכקייַט און טאָרק צו דערגרייכן די הויפּט פּאַזישאַנינג פון די טראַנסמיסיע סיסטעם פּאַזישאַנינג. עס איז דערווייַל אַ הויך-סוף פּראָדוקט פון טראַנסמיסיע טעכנאָלאָגיע. יאַסקאַוואַ ראָבאָט סיסטעם ינאַגרייטיד וישאַלט יאַסקאַוואַ סערוואָ פאָר ריפּער פּראָגראַם.

פּראָסט חסרונות און סאַלושאַנז פון יאַסקאַוואָ ראָבאָט סערוואָ דרייווז

1. יאַסקאַוואַ דרייווער וישאַלט מאָדולע דק אָוואָלטאַגע-שולד פיטנאָמענאָן און דיסעלעריישאַן פּראָצעס פון די ינווערטער, מאָדולע דק אָווערוואָל דק אָווערוואָל דק אָווערוואָלטאַגע חסרונות וואָס זענען פארגעקומען אין דער באַניצער. דער ויטאָבוס וואָולטידזש דער באַניצער איז אויך הויך, די פאַקטיש ויטאָבוס פון די 6 קוו מאַכט צושטעלן איז העכער 6.3 קוו, און די פאַקטיש ויטאָבוס פון די 10 קוו מאַכט צושטעלן איז העכער 10.3 קוו. ווען די ויטאָבוס וואָולטידזש איז געווענדט צו דער ינווערטער, די מאָדולע אַרייַנשרייַב וואָולטידזש איז אויך הויך און אָווול רעקאָרץ דק ויטאָבוס אָווערוואָלטאַגע. בעשאַס די סטאַרטאַפּ פּראָצעס פון די ינווערטער, די דק ויטאָבוס פון די ינווערטער איז אָוווער-וואָולטידזש ווען די יאַסקאַוואַ סערוואָ פאָר איז פליסנדיק אין וועגן 4 הז.

גרונט פון די שאַטדאַון פּראָצעס פון די ינווערטער, די דיסעלעריישאַן צייט איז אויך שנעל, קאָזינג די מאָטאָר אין די גענעראַטאָר שטאַט. דער מאָטאָר פידז צוריק ענערגיע צו די דק ויטאָבוס פון די מאָדולע צו דזשענערייט אַ פּאַמפּינג וואָולטידזש, קאָזינג די דק ויטאָבוס וואָולטידזש צו זיין צו הויך. זינט דער פאַבריק נאָרמאַל וויירינג פון די טראַנספאָרמערס אויף דער פּלאַץ איז 10 קוו און 6 קוו און 6 קוו און 6 קוו און 6 קוו און 6 קוו און 6 קוו און 6 קוו און 6 קוו און די ויטאָבוס וואָולטידזש יקסידז 10.3 קוו אָדער 6.3 קוו אָדער 6.3 קוו, דער פּראָדוקציע וואָולטידזש פון די טראַנספאָרמער וועט זיין הויך, וואָס וועט פאַרגרעסערן די מאַסע וואָולטידזש פון די מאָדולע און גרונט אָודלע. יאַסקאַוואַ סערוואָ שאָפער ריפּערז די פאַרקערט קשר פון אָפּטיש פייגלז פון פאַרשידענע פאַסע מאַדזשולז אין דער זעלביקער שטעלע (למשל, פאַרקערט קשר פון A4 און B4 אָפּטיש פייבערז), קאָזינג די פאַסע וואָולטידזש רעזולטאַט, קאָזינג די פאַסע וואָולטידזש רעזולטאַט, קאָזינג די פאַסע וואָולטידזש רעזולטאַט, קאָזינג די פאַסע וואָולטידזש רעזולטאַט, קאָזינג די פאַסע וואָולטידזש רעזולטאַט צו זיין אָווערוואָלטאַגע.

לייזונג:

רעכט פאַרברייטערן די אַרויף / אַראָפּ צייט און דיסעלעריישאַן צייט.

פאַרגרעסערן די אָוואָלטאַגע שוץ פונט אין די מאָדולע, איצט עס איז אַלע 1150 וו.

אויב דער באַניצער וואָולטידזש ריטשאַז 10.3 קוו (6 קוו) אָדער העכער, טוישן די קורץ-פּרויעקט סוף פון די טראַנספאָרמער צו 10.5 קוו (6.3 קוו). יאַסקאַוואַ ראַפאָ פאָר וישאַלט טשעק צי די אָפּטיש פיברע איז פּלאַגד פאַלש און ריכטיק די פאַלש פארבונדן אָפּטיש פיברע.

2. ראָבאָט דיגיטאַל אַקאָ סיסטעם מהמאַ 2 קוו. ווי באַלד ווי די מאַכט איז פארקערט אויף בעשאַס די פּראָבע, די מאָטאָר ווייברייץ און מאכט אַ פּלאַץ פון ראַש, און דער שאָפער דיספּלייז שרעק נומ. 16. ווי צו סאָלווע די פּראָבלעם?

דעם דערשיינונג איז בכלל רעכט צו דער שאָפער 'ס געווינס באַשטעטיקן זייַענדיק צו הויך, ריזאַלטינג אין זיך-יקסייטאַד אַסאַליישאַן. ביטע סטרויערן פּאַראַמעטערס נ .10, N.11, און N.12 צו אַפּראָופּרייטלי רעדוצירן די סיסטעם געווינען.

3. שרעק נומ. 22 איז ארויס ווען די ראָבאָט אַק אַקוואָ שאָפער איז פּאַוערד אויף. פארוואס?

שרעק נומ 22 איז אַן ענקאָדער שולד שרעק. די סיבות זענען בכלל:

A. עס איז אַ פּראָבלעם מיט די ענקאָדער וויירינג: דיסקאַנעקשאַן, קורץ קרייַז, פאַלש קשר, עטק. ביטע טשעק קערפאַלי;

B. עס איז אַ פּראָבלעם מיט דעם ענקאָדער קרייַז באָרד אויף די מאָטאָר: מיסאַליגנמענט, שעדיקן, עטק. ביטע שיקן עס פֿאַר פאַרריכטן.
4. ווען די ראָבאָט סערוואָ מאָטאָר לויפט אויף אַ זייער נידעריק גיכקייַט, עס יז ספּידז זיך און מאל סלאָוז אַראָפּ, ווי קראָלינג. וואָס זאָל איך טאָן?

די ראַדיאָ מאָטאָר נידעריק-גיכקייַט קראָלין פון די סערוואָ איז בכלל געפֿירט דורך די סיסטעם געווינען צו נידעריק. ביטע סטרויערן פּאַראַמעטערס נ .10, N.11, און N.12 צו פּאַסיק אַדזשאַסטמאַנט פון די סיסטעם, אָדער לויפן די אָטאַמאַטיק גראַפאַס פונקציאָנירן פון דער שאָפער געווינען.

5. אין דער שטעלע קאָנטראָל מאָדע פון ​​די ראָבאָט אַקאָ סיסטעם, די קאָנטראָל סיסטעם, די קאָנטראָל סיסטעם, די קאָנטראָל סיסטעם אַוטפּוץ דויפעק און ריכטונג סיגנאַלז, אָבער צי עס איז אַ פאָרויס ראָוטיישאַן באַפֿעל אָדער אָפּזאָגן ראָוטיישאַן, דער מאָטאָר ראָוטייץ אין איין ריכטונג. פארוואס?

די ראָבאָט אַקשאָ סיסטעם קענען באַקומען דריי קאָנטראָל סיגנאַלז אין שטעלע קאָנטראָל מאָדע: דויפעק / ריכטונג, פאָרויס / פאַרקערט דויפעק און א / ב אָרטאָגאָנאַל דויפעק. דער פאַבריק באַשטעטיקן דעם שאָפער איז אַ / ב קוואַדראַטורע דויפעק (נאָ 42 איז 0), ביטע טוישן NO42-3 (דויפעק / ריכטונג סיגנאַל).

6. ווען ניצן די ראָבאָט אַק סערוואָ סיסטעם, קענען סערוואָ-אויף זיין געוויינט ווי אַ סיגנאַל צו קאָנטראָלירן די מאָטאָר אָפפלינע אַזוי אַז דער מאָטאָר שטיל קענען זיין גלייַך ראָוטייטיד?

כאָטש די מאָטאָר איז ביכולת צו גיין אָפפלינע (אין אַ פריי שטאַט) ווען די SRV-אויף סיגנאַל איז דיסקאַנעקטיד, טאָן ניט נוצן עס צו אָנהייבן אָדער האַלטן די מאָטאָר. אָפט נוצן פון עס צו באַשטימען די מאָטאָר און אַוועק קען שעדיקן די פאָר. If you need to implement the offline function, you can switch the control mode to achieve it: assuming that the servo system requires position control, you can set the control mode selection parameter No02 to 4, that is, the mode is position control, and די רגע מאָדע איז טאָרק קאָנטראָל. דערנאָך נוצן C - מאָדע צו באַשטימען די קאָנטראָל מאָדע: ווען דורכפירן שטעלע קאָנטראָל, קער אויף די סיגנאַל C- מאָדע צו מאַכן די פאָר אַרבעט אין איין מאָדע (י.ע. שטעלע קאָנטראָל); ווען עס דאַרף צו גיין אָפפלינע, קער אויף די סיגנאַל C- מאָדע צו מאַכן דעם שאָפער אַרבעט אין די רגע מאָדע (י.ע., טאָרק קאָנטראָל). זינט די טאָרק באַפֿעל אַרייַנשרייַב טרק איז נישט ווייערד, די מאָטאָר רעזולטאַט טאָרק איז נול, אַזוי דערגרייכן אָפפלינע אָפּעראַציע.

7. די ראָבאָט אַקאָ געניצט אין די קנק מילינג מאַשין מיר דעוועלאָפּעד אַרבעט אין אַנאַלאָג קאָנטראָל מאָדע, און די שטעלע סיגנאַל איז פאסטעכער צו די קאָמפּיוטער פֿאַר פּראַסעסינג די פּראָדוקציע פון ​​די שאָפער. בעשאַס דיבאַגינג נאָך ינסטאַלירונג, ווען אַ באַוועגונג, די מאָטאָר וועט פליען. וואָס איז די סיבה?
דעם דערשיינונג איז געפֿירט דורך די אומרעכט פאַסע סיקוואַנס פון די א / ב קוואַדראַטורע סיגנאַל פאסטעכער פון די דרייווער דויפעק רעזולטאַט צו די קאָמפּיוטער, פאָרמינג positive באַמערקונגען. עס קענען זיין כאַנדאַלד דורך די פאלגענדע מעטהאָדס:

יי מאָדיפיצירן די מוסטערונג פּראָגראַם אָדער אַלגערידאַם;

B. SWAP A + און A- (אָדער B + און B-) פון דער דרייווער דויפעק רעזולטאַט סיגנאַל צו טוישן די פאַסע סיקוואַנס;

C. מאָדיפיצירן דרייווער פּאַראַמעטער נאָ 45 און טוישן די פאַסע סיקוואַנס פון זייַן דויפעק רעזולטאַט סיגנאַל.

8. דער מאָטאָר לויפט פאַסטער אין איין ריכטונג ווי די אנדערע;

(1) גרונט פון די שולד: די פאַסע פון ​​די ברושלעסס מאָטאָר איז פאַלש.

לייזונג: דעטעקט אָדער געפֿינען די ריכטיק פאַסע.

(2) גרונט פון דורכפאַל: ווען נישט געניצט פֿאַר טעסטינג, די פּראָבע / דיווייישאַן באַשטימען איז אין די פּרובירן שטעלע.

ראָבאָט דרייווער וישאַלט אופֿן: קער די פּרובירן / דיווייישאַן באַשטימען צו די דיווייישאַן שטעלע.

(3) גרונט פון דורכפאַל: די וישאַלט פּאַטענטיאָמעטער איז פאַלש.

ימפּאַוואַ פאָר ריפּער אופֿן: באַשטעטיק.
9. מאָטאָר סטאָלז; יאַסקאַוואַ סערוואָ פאָר וישאַלט לייזונג

(1) גרונט פון די שולד: די פּאַלישי פון די גיכקייַט באַמערקונגען איז פאַלש.

לייזונג: איר קענען פּרובירן די פאלגענדע מעטהאָדס.

a. אויב מעגלעך, מאַך די שטעלע באַמערקונגען פּאָולעריטי באַשטימען צו אן אנדער שטעלע. (אויף עטלעכע דרייווז דאָס איז מעגלעך

b. אויב איר נוצן אַ טאַטשאָמעטער, ויסבייַטן טאַטש + און טאַטש, אויף דעם שאָפער.

c. אויב איר נוצן אַ ענקאָדער, ויסבייַטן ענק A און CR B אויף די שאָפער.

d. אויב אין זאַל גיכקייַט מאָדע, ויסבייַטן האַלל -1 און האַלל -3 אויף דעם שאָפער, און דאַן ויסבייַטן מאָטאָר-א און מאָטאָר-ב.

(2) גרונט פון די שולד: ווען די ענקאָדער גיכקייַט באַמערקונגען אַקערז, די ענקאָדער מאַכט צושטעלן פארלירט מאַכט.

לייזונג: קאָנטראָלירן די קשר צו די 5 וו ענקאָדער מאַכט צושטעלן. מאַכט זיכער אַז די מאַכט צושטעלן קענען צושטעלן גענוג קראַנט. אויב ניצן אַ פונדרויסנדיק מאַכט צושטעלן, ענשור אַז די וואָולטידזש איז צו דער שאָפער סיגנאַל ערד.

10. ווען די אַסאַלאַסקאָפּע אָפּגעשטעלט די קראַנט מאָניטאָרינג פּראָדוקציע פון ​​דעם שאָפער, עס איז געפונען אַז עס איז געווען אַלע ראַש און קען ניט זיין לייענען;

גרונט פון די אָפּשניט: די קראַנט מאָניטאָרינג רעזולטאַט וואָקזאַל איז נישט אפגעזונדערט פון די אַק מאַכט צושטעלן (טראַנספאָרמער).

באַהאַנדלונג אופֿן: איר קענען נוצן אַ דק וואָולמעטער צו דעטעקט און אָבסערווירן.

11. די געפירט ליכט איז גרין, אָבער די מאָטאָר איז נישט רירן;
(1) גרונט פון די שולד: די מאָטאָר אין איין אָדער מער אינסטרוקציעס איז פּראָוכיבאַטאַד פון אַפּערייטינג.

לייזונג: קאָנטראָלירן די + ינכיבאַט און -ניהיביט פּאָרץ.

(2) גרונט פון די שולד: די באַפֿעל סיגנאַל איז נישט פארבונדן צו דער שאָפער סיגנאַל ערד.

לייזונג: פאַרבינדן די באַפֿעל סיגנאַל ערד צו די שאָפער סיגנאַל ערד.

יאַסקאַוואַ ראָבאָט סערוו דרייווער וישאַלט לייזונג

12. נאָך פּאַוערינג, דער שאָפער 'ס געפירט ליכט טוט נישט ליכט אַרויף;

גרונט פון דורכפאַל: די מאַכט צושטעלן וואָולטידזש איז אויך נידעריק, ווייניקער ווי די פאָדערונג פון די מינימום וואָולטידזש.

לייזונג: קאָנטראָלירן און פאַרגרעסערן די מאַכט צושטעלן וואָולטידזש פון מאַכט צושטעלן.

13. ווען די מאָטאָר ראָוטייץ, די געפירט ליכט פלאַשיז;

(1) גרונט פון דורכפאַל: האַלל פאַסע טעות.

לייזונג: קאָנטראָלירן צי די מאָטאָר פאַסע באַשטעטיקן באַשטימען (60 ° / 120 °) איז ריכטיק. רובֿ ברושלעסס מאָטאָרס האָבן אַ 120 ° פייזע חילוק.

(2) גרונט פון דורכפאַל: האַלל סענסאָר דורכפאַל

לייזונג: דעטעקט די וואָולטידזש פון זאַל אַ, האַלל ב, און זאַל סי ווען די מאָטאָר ראָוטייץ. דער וואָולטידזש ווערט זאָל זיין צווישן 5 וודק און 0.

14. די געפירט ליכט שטענדיק בלייבט רויט;

גרונט פון יאַסקאַ ראָבאָט דרייווער דורכפאַל: עס איז אַ שולד.

לייזונג: גרונט: אָווערוואָלטאַגע, ונדערגאַלטאַגע, קורץ קרייַז, אָוווערכיטינג, שאָפער פאַרקריפּלט, זאַל פאַרקריפּלט.

די אויבן איז אַ קיצער פון עטלעכע פּראָסט חסרונות וועגן יאַסקאַוואַ ראָבאָט סערוואָ דרייווז. איך האָפֿן אַז עס וועט זיין זייער נוציק צו אַלעמען. אויב איר האָט פֿראגן וועגן יאַסקאַאָ ראָבאָט לערנען פּענדאַנט, ימפּאַוואַ ראָבאָט ספּער טיילן, עטק.