וואָס ספּעציעל באדערפענישן טאָן אנדערע דעוויסעס אין די ראָובאַטיקס פעלד פֿאַר דרייווז?

פאַרשידענע דעוויסעס אין די פעלד פון ראָבאָטטיקס האָבן פאַרשידן ספּעציעל באדערפענישן פֿאַר דריווערס, וואָס זענען ווי גייט:
ינדאַסטריאַל ראָובאַטיק געווער
קאָנטראָל פון הויך פּינטלעכקייַט: ווען ינדאַסטריאַל ראָובאַטיק געווער דורכפירן אַפּעריישאַנז אַזאַ ווי טייל פֿאַרזאַמלונג, וועלדינג, און קאַטינג, זיי דאַרפֿן אַקיעראַטלי שטעלע זיך אין די ספּעסיפיעד לאָוקיישאַנז צו ענשור די אַקיעראַסי פון די פּראָדוקטן. צום ביישפּיל, אין די אָטאַמאָוטיוו מאַנופאַקטורינג אינדוסטריע, ראָובאַטיקער געווער דאַרף גענוי אינסטאַלירן קאַמפּאָונאַנץ אין די דעזיגנייטיד שטעלעס, און די שטעלע טעות דאַרף זיין קאַנטראָולד אין אַ זייער קליין קייט.
הויך טאָרק רעזולטאַט: אין סדר צו קענען צו פירן און אַרבעטן שווער וואָרקיפיסעס, די דריווערס פון ינדאַסטריאַל ראָובאַטיק געווער דאַרפֿן צו צושטעלן גענוג טאָרק. למשל, אין ראָובאַטיק געווער געניצט פֿאַר האַנדלינג גרויס מעטאַל קאַמפּאָונאַנץ, די דריווערס דאַרפֿן אַ שטאַרק טאָרק צו פאָרן די דזשוינץ פון ראָובאַטיק אַרמס צו פאַרענדיקן די קאָראַספּאַנדינג מווומאַנץ.
שנעל ענטפער און הויך אַקסעלעריישאַן: צו פֿאַרבעסערן פּראָדוקציע עפעקטיווקייַט, ינדאַסטריאַל ראָובאַטיק וויל דאַרפֿן צו פאַרענדיקן זייער מווומאַנץ געשווינד. דאָס ריקווייערז די דריווערס צו האָבן שנעל ענטפער קייפּאַבילאַטיז און הויך אַקסעלעריישאַן. פֿאַר בייַשפּיל, בעשאַס די הויך-גיכקייַט פּלייסמאַנט פון עלעקטראָניש קאַמפּאָונאַנץ, די ראָובאַטיק אָרעם דאַרף צו רירן פון איין שטעלע צו אן אנדערער אין אַ קורץ צייט. דער דרייווער מוזן ריספּאַנד געשווינד צו די קאָנטראָל סיגנאַלז און דערגרייכן הויך-אַקסעלעריישאַן באַוועגונג.
הויך רילייאַבילאַטי און פעסטקייַט: ינדאַסטריאַל ראָובאַטיק געווער יוזשאַוואַלי דאַרפֿן צו אַרבעטן קאַנטיניואַסלי פֿאַר אַ לאַנג צייַט. די רילייאַבילאַטי און פעסטקייַט פון די דריווערס גלייַך ווירקן דער נאָרמאַל אָפּעראַציע פון ​​די גאנצע פּראָדוקציע שורה. למשל, אין אַ אָטאַמייטיד פּראָדוקציע שורה, אַמאָל אַ ראָובאַטיק אָרעם אין ראָובאַטיקער אָרעם, עס קען פאַרשאַפן די גאנצע פּראָדוקציע שורה צו קומען צו אַ סטאַנדסטיל, ריזאַלטינג אין ריזיק עקאָנאָמיש לאָססעס.
רירעוודיק ראָובאַץ
אַדאַפּטאַבילאַטי צו פאַרשידענע טעריינז און מאַסע ענדערונגען: מאָביל ראָובאַץ דאַרפֿן צו אַרומפאָרן דאַרפאַל טעריינז, פּראָסט ראָודז, טרעפּ, עטק, און קען אויך דאַרפֿן צו פירן סכוירע פון ​​פאַרשידענע ווייץ. דעריבער, די דריווערס דאַרפֿן צו קענען אויטאָמאַטיש סטרויערן די פּראָדוקציע טאָרק און גיכקייַט לויט די ענדערונגען אין טעריין און מאַסע צו ענשור די סטאַביל דרייווינג פון די ראָובאַץ.
גוטע ענדעראַנס: מאָביל ראָובאַץ יוזשאַוואַלי פאַרלאָזנ אויף באַטעריז פֿאַר מאַכט צושטעלן, און די ענערגיע עפעקטיווקייַט קאַנווערזשאַן עפעקטיווקייַט פון די דריווערס גלייַך אַפעקץ די ענדעראַנס פון די ראָובאַץ. צו פאַרברייטערן די אַרבעט צייט פון די ראָובאַץ, די דריווערס דאַרפֿן צו האָבן הויך-עפעקטיווקייַט ענערגיע קאַנווערזשאַן קייפּאַבילאַטיז צו רעדוצירן ענערגיע קאַנסאַמשאַן.
סאָליד גרייס און לייטווייט פּלאַן: צו פאַסילאַטייט די פּלאַן און אָפּעראַציע פון ​​רירעוודיק ראָובאַץ, די גרייס און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג און וואָג זאָל זיין ווי קליין ווי מעגלעך צו רעדוצירן די קוילעלדיק וואָג פון די ראָובאַץ און בייגיקייט.
גענוי גיכקייַט קאָנטראָל: אין לאַדזשיסטיקס ווערכאַוזיז, רירעוודיק ראָובאַץ דאַרפֿן צו אַרומפאָרן אין די ספּעסאַפייד גיכקייַט צו ויסמיידן קאַליזשאַנז און פֿאַרבעסערן טראַנספּערטיישאַן עפעקטיווקייַט. די דריווערס דאַרפֿן צו גענוי קאָנטראָל די ראָוטיישאַנאַל גיכקייַט פון די מאָטאָרס צו ענשור אַז די ראָובאַץ קענען אַרומפאָרן איז סטאַבלי אין דער באַשטימט גיכקייַט.
קאַלאַפּייטיוו ראָובאַץ
הויך קראַפט קאָנטראָל פּינטלעכקייַט: קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ דאַרפֿן צו אַרבעטן ענג מיט מענטשלעך טוערס. צו ענשור די זיכערקייַט פון די פּערסאַנעל, די דריווערס דאַרפֿן זייער קאַנטיניוטינג קייפּאַבילאַטיז און קאָנטראָלירן די קאָנטאַקט קראַפט צווישן די ראָובאַץ און די פונדרויסנדיק סוויווע. צום ביישפּיל, אין דער פֿאַרזאַמלונג אַרבעט פון מענטש-ראָבאָט קאָלאָראַטיאָן, די ראָבאָט דאַרף צולייגן אַ צונעמען סומע פון ​​קראַפט צו פאַרענדיקן די פֿאַרזאַמלונג אַרבעט בשעת אַוווידיד קאָזינג די אָפּערייטערז.
Good Compliance: To achieve natural interaction with humans, the drivers of collaborative robots need to have good compliance, and be able to respond appropriately when subjected to external forces, without causing excessive impact on the operators.
הויך זיכערקייַט פאָרשטעלונג: זיכערקייַט איז פון קריטיש וויכטיקייט ווען קאַלאַבערייטיוו ראָובאַץ אַרבעט צוזאַמען מיט יומאַנז. דריווערס דאַרפֿן צו האָבן אַ פאַרשיידנקייַט פון זיכערקייט שוץ, אַזאַ ווי אָווערלאָאַד שוץ, נויטפאַל האַלטן, צונויפשטויס דיטעקשאַן, עטק צו ענשור די זיכערקייַט פון פּערסאַנעל און עקוויפּמענט אין פאַרשידן סיטואַטיאָנס.
גוט ינאַקשאַן פון מענטש-מאַשין ינטעראַקשאַן: די דריווערס דאַרפֿן צו ענג קאָואַפּערייט מיט די קאָנטראָל סיסטעם פון די ראָבאָט צו דערגרייכן אַ גוט ינשורז פֿאַר מענטש-מאַשין ינטעראַקשאַן פאַנגקשאַן. צום ביישפּיל, ווען דער אָפּעראַטאָר מאַניואַלי אַפּערייץ די ראָבאָט אָדער ישוז ינסטראַקשאַנז, דער שאָפער דאַרף צו ענטפֿערן געשווינד און אַקיעראַטלי, אַזוי די ראָבאָט צו מאַך לויט צו די ראָבאָט צו מאַך לויט די אָפּעראַטאָר ס ינטאַגאָנס.